绝对值编码器(什么是绝对值编码器)

圈圈笔记 58

绝对式编码器的原理

绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。

格雷码属于可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式。因为,虽然自然二进制码可以直接由数模转换器转换成模拟信号,但在某些情况,例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变,能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码仅改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。

单圈与多圈绝对式编码器的区别

所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器,绝对式编码器可以在任何时刻,尤其是在刚上电的时刻,就能感知当前的绝对角位置。单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置,而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少角度。绝对编码器由机械位置决定每个位置的唯一性。

绝对式编码器的特点

1、无需记忆、无需找参考点,具有断电记忆功能

2、多种通信协议

3、快速启动速度、多轴的精确运动控制

4、抗干扰特性,耐腐蚀

5、高精度、高稳定性、高可靠性

绝对值编码器的外壳材质还有很多的优势,绝对值编码器在强度控制上,在抗腐蚀性能上等都有更加出色的体现,优秀的材质性能是设备环境适应能力的基础,对于使用者而言,在购买相应的绝对值编码器的时候可以先从设备的材质下手选择合适的机器设备。当然,在数据处理速度等众多的性能指标上都会有更会有更加出色的体现,优秀的做工以及性能很好的保障了绝对值编码器性能的发挥。

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