近日，乌克兰军方评估了之前由挪威和英国交付给乌克兰的"黑黄蜂"超小型无人机，这批无人机是8月24日挪威与英国达成协议向乌克兰提供的，价值超过900万美元，10月24日已经交付使用。乌克兰人对其非常满意，认为该无人机适用于部队侦察房舍、树林和较小区域，对近战感知能力提升助力很大。
微型无人机是指尺寸只有15厘米左右便于单兵携带使用的飞行器，微型无人机费用低、不用担心伤亡、轻、小、灵活、机动性能突出，在视觉、噪声和雷达反射截面等多方面有很强的隐形效果，敌方很难发现。在巷战中，这种飞行器能在楼房间、房顶上、窗台上观察隐蔽在街角或房间内的袭击者，从而为在街区执行任务的士兵预警，避免士兵遭袭伤亡，绝对是一种巷战神器。
PD-100黑黄蜂无人机（BlackHornet）由挪威ProxDynamics公司生产，后来被美国FLIR公司收购，目前已经发展了三代。黑黄蜂1机身长16厘米，高2.5厘米，旋翼12厘米。其重量仅18g，内置GPS导航系统，尾部还有一条长天线，可以在1.5km范围以20千米/时（5米/秒）飞行长达25分钟，防风强度为每秒8到12米，内置3个摄像头，可以通过无线实时向7英寸大小的移动通讯装置传输视频信号，系统总重1.3千克，充电时间30分钟。其改进型黑黄蜂2遥控距离达到了1.6千米。
该机售价最早约19万美元，约合175万元人民币。这个数字是2012年英国国防部通过马尔伯勒通信公司与普罗克斯动力公司签订价值3100万美元的合同，购买160架黑黄蜂无人机折算出的单价。而网上还有12万美元或4万美元的不同说法。美国战区网站公布美国陆军2019财年的预算时声称其一套系统的单价在15000美元到20000美元之间。
黑黄蜂3改变了外形，尾部出现了正常的尾撑结构，增加重量到33克，旋翼直径12.3厘米，总长16.8厘米，能以22千米的时速（6米/秒）持续飞行25分钟，适应温度-10°C至+43°C，风力7米/秒/阵风10米/秒，降水量2.5mm的小雨，最重要的改进是可以直接更换可充电电池，而不再是整机充电。该机安装有2个昼间摄像头EO和一个融合热成像摄像头，用户可选择安装LED灯。昼间摄像头视频分辨率640x480，快照分辨率1600x1200，热成像摄像头视频分辨率160x120，热成像快照分辨率160x120。任务数据包括AES256加密视频、快照和原数据写入可拆卸64G SD卡。无人机采用范围为2千米的加密数据链路通讯，可设置航路点，在断开连接时可原路返回。该机采用GPS导航，可以选择升级为视觉导航，可用于无GPS的室内操作，可增加嵌入式矢量和光栅地图。
黑黄蜂微型无人机系统由地面控制站(GCS)控制，包括基站、控制器和显示模块，全重1.3千克。基站可容纳两架纳米黑黄蜂3无人机。单手控制器可以与基站集成，用于执行和分析任务计划。无人机收集的任务数据被转发到基站进行进一步分析。控制站集成了高质量、轻便的显示器，在光天化日之下也能清晰显示。显示器由内部由可充电电池供电。尽管该系统的操作非常直观，但是士兵完全掌握还是需要大约16个小时。
本次乌军方表示，这种无人机在运行时非常安静，很难发现，在大风天气下飞行，离士兵10米远都无法发现。在天空的背景下，士兵可以在50米外发现它，在树林/墙壁等背景下，士兵即使在20米外也很难看到，看到也很难反制，毕竟黑黄蜂太小了，因此乌克兰人表示非常满意。但这种微型无人机的续航能力还是受到一定的限制，在大风条件下容易被吹走，再加上价格很贵，因此更适合巷战地形而不是开阔地侦查。而且这种无人机价格也很贵，还容易丢失，在开阔环境说实话还真不如人手一个大疆御系列，损失也不心疼。而我国也有一款对标机型，就是华擎创新（深圳）有限责任公司的蜂鸟系列超微侦察无人机，其数据与黑黄蜂3大致相当。淘宝上还有一种全面弱化版只能飞15分钟，遥控距离100米，只有白光摄像头的C-128，价格低到了500以内，简直是丧心病狂。巷战以后可真难打啊！
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