首页 网络技术
  1. 正文

怎么用vscode进行单步调试

快捷键

Ctrl + `
打开默认终端;Ctrl + Shift + `
新建新的终端;Ctrl + Shift + Y
打开调试控制台,然后再自行切换终端选项;ps: ` 在键盘数字1的左边。

安装clang

sudo apt-get install clang

VScodeDebug

这里对vscode配置一般情况的cpp调试做个记录:

1、整体思路就是首先按照常规方法进行mkdir build && cd build && cmake.. && make (这一步可以在vscode的终端完成,也可以在系统终端完成,无所谓。但是为了少开点界面就在vscode里面完成比较好)生成可执行文件,然后使用vscode进行单步。

2、配置launch文件:点击左侧边栏的Debug图标(Ctrl+Shift+D),再点上方的齿轮图标configure,点击default configure就能自动生成launch.json文件。进入launch文件界面可以看到路径为.vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.

3、修改launch文件

{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路径更改为最终生成的可执行文件路径以及可执行文件名称
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole":false,//将此处的true改为false,不然他会调用系统的终端进行现实
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
}
]}

4、修改CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(slam_demo)set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug")
#修改处,讲release改为debug,也可以直接删除if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.")
set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE
STRING "Choose the type of build." FORCE)
# Set the possible values of build type for cmake-gui
set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS
"Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")endif ()set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)if(OPENMP_FOUND)
message("OPENMP FOUND")
ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")endif()#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd")
#添加语句add_compile_options(-g)
 #添加语句list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)# third party libs# eigenfind_package(Eigen REQUIRED)include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})# opencvfind_package(OpenCV 4 REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})# glogfind_package(Glog REQUIRED)include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})# sophusinclude_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})add_subdirectory(frontend)add_subdirectory(backend)add_subdirectory(utils)if (BUILD_APPS)
add_subdirectory(app)endif ()if (BUILD_TESTS)
enable_testing()
add_subdirectory(test)endif ()

5、完成以上步骤后,重新进行编译,然后vscode中的调试一栏下面的就不再是灰色,可以进行单步调试。

本文标题:怎么用vscode进行单步调试
本文链接:https://www.qqooo.cn/post/5978.html
版权说明:网站文章均来源于手工整理和网友投稿,若有不妥之处请来信 xsds@vip.qq.com 处理,谢谢!